大陆集团首次在国内展示其自动化驾驶车

2016年8月27日，大陆集团在浙江九龙山正式为中国市场带来其首辆自动化驾驶开发及展示车，这辆车主要用于展示了在高速公路场景下的自主巡航。

与目前高端车上常规的ACC自适应巡航不同，大陆的自动驾驶自主巡航不仅包括了在车道中的纵向控制，还有横向控制、弯道内自动车道保持及根据驾驶员需求切换车道等。 例如，驾驶员打开转向灯后，车辆会根据前后方的情况切换车道。

在自动模式下，挡风玻璃底部会亮起一道蓝色光带，用于提示驾驶员已可使用自主巡航。它可以在高速公路上巡航并根据交通状况和交通规则调整车速。在驶出高速公路之后，汽车将交回驾驶权，并会提前告知驾驶员。在这些设置下，试验车可在高度自动化驾驶模式下，以最高每小时130公里的速度在高速公路上驾驶。

那么，大陆的自动驾驶是如何实现的呢？

从上图可以看出，大陆目前采取的是毫米波雷达+摄像头的方式，而不是像Google和百度那样，在车顶顶一个激光雷达。大陆的硬件配套包括 一个长距雷达传感器、四个短距雷达传感器和一个立体摄像头，以为自动化驾驶的量产作准备。长距雷达装在车辆前端，探测距离为250米，用于监控前方路况，服务于防碰撞和紧急制动辅助系统。短距雷达置于车辆前后左右角落，用于监测视觉盲区及车后情况，在车辆变道时提供帮助。立体摄像头是单目摄像头，位于车辆上部，主要用于识别车道标识及位于高处的交通标志。

上述整个自动驾驶过程的实现，是通过感知、决策、以及执行三个层面进行的。上面提到的摄像头、短距和长距雷达，以及车辆其他用于行人探测的传感器、轮速传感器、用于电池监测的传感器，以及360度全景系统（360全景由前后左右四个720P的摄像头采集，再经中央处理器合成整幅画面）。这些属于感知层面，负责的是车辆状态和周遭环境的接收。

在决策层面，由各种电子控制单元组成，这个部分主要是用于对感知情况进行计算，并进行相应的决策。这里用到的是大陆CDCU底盘域控制器，据大陆中国区总裁兼CEO康睿凡介绍，其处理能力与软件模块具有可延展性，满足安全要求（符合ASIL-D），有OEM黑盒软件集成并部署了HAD环保模块

再接下来，就是执行决策了。

负责执行的车辆器件包括制动钳、电液制动系统MK C1或者电子驻车制动器。从实现功能上来看，一辆车要实现较高程度的自动驾驶，其需要具备防抱死系统、电子稳定控制系统（ESC）、车道偏离警告系统（LDW）、盲点探测以及安全停车功能。据介绍，大陆的一体化制动系统MK C1由真空泵、电子制动系统、和制动助力器组成，采用的是线控技术支持，同时由于其具备 制动冗余功能，而将自动化驾驶中的制动功能和动力学性能进行了提升。

大陆的MK C1技术很快将搭载在量产车型上。