德尔福/Mobileye合作打造的CSLP自动驾驶平台

德尔福和Mobileye，作为业内领先的零部件供应商，在自动驾驶领域，与谷歌和特斯拉相比，可能并没有那么出名。德尔福，原本是通用旗下提供零部件的子公司，在自动驾驶技术领域崭露头角已经有3年了，现在总部设在英国。而Mobileye是以色列最大的技术公司之一，专长于车辆防碰撞技术及视觉处理。这两家公司认为他们能够打败其他竞争对手的秘密在于产品的计算能力和众包制作的高精度地图。

德尔福与Mobileye今年八月下旬的时候宣布双方将共同开发SAE(美国汽车工程协会)4/5级自动驾驶全套解决方案。这套端对端、可量产、高性能和安全操作的全自动驾驶解决方案，可快速整合到全球不同客户的多种汽车平台中。双方合作开发的CSLP平台将在2017年美国拉斯维加斯消费电子展上，通过城市和高速公路混合路段进行展示，并计划于2019年具备大量生产能力。而上周，合作双方称英特尔将会为该平台提供定制化的芯片，它能够实现每秒20万亿次数学运算，之后计划推出的更新版本计算能力预计是第一代产品的两到三倍。

上周二，媒体受邀在匹兹堡试乘了由德尔福改造的，奥迪SQ5无人驾驶汽车一段10分钟的行程，包括几个上坡、下坡、弯道和停车路口。一位工程师坐在驾驶席上，但整个过程中他并没有接触方向盘。这次试乘体验没有特别之处，与大多数的无人驾驶行程类似。操控系统十分谨慎，通过程序设定，汽车在平均速度以下进行自动驾驶，以保证安全的行车路径。

但是，媒体试乘的这辆搭载有德尔福自动驾驶系统的奥迪SUV，与谷歌、福特和Uber的自动驾驶测试车在外表上，看起来还是非常不同的。首先是车顶上，这辆车子并没有安装激光雷达，没有肉眼可见的摄像头。其次，车身外部也没有特别加装的传感器。Glen DeVos，德尔福工程与服务部副总裁告诉记者称，他们的目标是打造与现在道路上车辆看起来没有任何差别的无人驾驶汽车。

整个试乘体验持续了10分钟左右，从Ottomatika公司的一个停车场开出，沿着一条主路行驶，途径几家办公区域，之后原路返回。虽然驾驶的全程不需要人员干预，但是为保证行车安全，驾驶员还是一直坐在方向盘后面。 

注：Ottomatika是一家研究自动驾驶的新兴公司，去年被德尔福收购；Ottomatika前身是卡内基梅隆大学为了研究如何将自动驾驶技术商业化而成立的一家公司。 

在试乘过程中，在行进到一个停车标志前，车辆就停下来了。汽车稍微前进了一点，但之后又停了下来。DeVos表示，这正是他们希望能够进行调试的部分。在这种情况下，车辆自动驾驶系统会进行判断。通常，系统都会选择安全的驾驶方式。如果系统发现了一些不能确定的情况，那么就会让车先停下来。 

不过，是什么能够让德尔福和Mobileye如此自信，宣布就在未来的2年里，能够对外销售自动驾驶汽车？公司的负责人表示，英特尔芯片提供的高性能计算能力，结合Mobileye和德尔福双方的核心技术合作开发。Mobileye将提供具有传感信号处理、融合及世界视图生成功能的EyeQ4/5系统芯片技术、以及可以实现实时地图绘制和车辆定位功能的路况体验管理系统(Road Experience Management，REMTM)。德尔福则将提供其收购的Ottomatika公司下的具有道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法，以及整合了整套摄像头、雷达和激光雷达系统的多域控制器(Multi Domain Controller，MDC)。

另外，双方还将合作开发下一代传感器融合技术，并制定下一代模拟人类“驾驶行为规范”，将Ottomatika的驾驶行为建模系统和Mobileye的深度强化学习系统进行整合，从而使得自动驾驶汽车能够在复杂的城市驾驶环境中与其他人类驾驶者和行人进行沟通协商。 

与其他公司通过依靠一个车队的无人驾驶车在特定城市去采集并绘制地图的方式不同，德尔福和Mobileye将绘制地图的工作“众包”给千万辆搭载了Mobileye视觉技术的传统车辆。

Mobileye方面表示，目前有超过1400万上路行驶的汽车搭载使用了公司的前后装ADAS产品。这些汽车捕获的数据能够传送给自动驾驶汽车，以帮助其更好地预测判断实时路况，比如建设工地以及并排停放的汽车。

Dan Galves，Mobileye高级副总裁表示，利用人类驾驶的那些普通汽车来创建地图是有很大益处的。在自动驾驶车辆行进的过程中，就能向系统询问说，“亲爱的地图，请告诉我，其他成千上万的车辆正在哪儿行进呢”。

Mobileye公司称这项技术为“道路体验管理(REM)“。这项技术能够提供实时的数据，从而不断的更新优化电子地图，帮助自动驾驶车辆导航。与其他的电子地图巨大的数据量不同，这种类型的数据更加方便车辆去维护和储存，同时这项技术可以在没有无线连接的情况下进行工作。

当然，德尔福和Mobileye不是唯一一家通过众包地图的方式为自动驾驶车辆提供导航的。今年7月，福特投资了一家叫做城市地图(Civil Maps)的公司，与Mobileye只依靠视觉传感器不同的是，这家公司通过多种传感装置获取的数据来绘制地图。谷歌也在使用这种众包地图绘制的方式。法维翰咨询公司(Navigant)公司高级分析师Sam Abuelsamid表示，现在几乎每家研究自动驾驶的公司都在朝着众包地图的方向发展。

Abuelsamid指出，在企业盈收方面，德尔福是远超特斯拉、Uber这样的大公司的，而且德尔福与很多OEM主机厂一直保持着供货的关系。作为一家有经验的零部件供应商，德尔福的优势在于非常了解如何去设计、验证、生产以及支持自动驾驶评级系统。此外，德尔福还能够为那没有资源开发自己自动驾驶技术的汽车制造商提供完整的高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统。

今年7月，宝马宣布与Mobileye、英特尔达成合作，计划于2021年推出量产版本的无人驾驶汽车。此外，Mobileye的EyeQ系列视觉SoC也被通用以及大众汽车公司所采用。就在8月份，德尔福在新加坡投放了一批自动驾驶测试汽车，这些自动驾驶汽车是为了迎合新加坡的移动出行计划(Mobility-on-Demand Program)而进行测试的。

不可否认的是，Mobileye和德尔福同样面对着来自各方面的巨大挑战和竞争压力。芯片制造商英伟达的Drive PX 2自动驾驶平台已经被奥迪和特斯拉公司所采用，它的计算性能更强，而且GPU本身更适合运行深度学习算法，这也给想要在汽车芯片领域再造辉煌的英特尔带来了不小的压力和挑战。

德尔福和Mobileye表示他们会在2017年的CES国际消费电子展上展示他们最新的自动驾驶技术。搭载这套无人驾驶技术的车辆会从拉斯维加斯的核心地带出发，行程大约6.2公里，全程会经历公路的汇合，经过到处是行人和自行车的拥挤的城市道路，以及穿过隧道。 

相比较刚入自动驾驶领域的Uber而言，德尔福和Mobileye在自动驾驶方面的研究时间要长很多。这次的无人驾驶体验通过他们的原型车辆演示，这个车子外表干净地你根本不会意识到它是一辆能够自动驾驶的汽车。这种体验也是德尔福/Mobileye自动驾驶解决方案的独特之处。