三部曲读懂我国布局无人驾驶基础设施

前奏曲：早年开展的无人驾驶工作

聊起无人驾驶就离不开特斯拉，随着特斯拉今年发生的严重事故，广大群众决定继续吃瓜看热闹。相比2003年成立的特斯拉汽车公司，我国早在1980年成立了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目。并由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1（AutonomousTestBed-1）无人车，这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，它的行驶速度可以达到每小时21公里。相比如今的行驶速度确实慢了点，而在八五期间（1991-1995年）还是非常值得骄傲的一件事。

要细数我国近年在无人驾驶路上的路况标识，其实还真不少：2011年，一汽红旗HQ3无人驾驶车完成从长沙至武汉286公里的路测；2015年8月，国内首辆无人驾驶客车路测完成；2015年12月，百度无人驾驶汽车完成北京开放高速路的自动驾驶测试；2016年4月，长安汽车成功完成2000公里超级无人驾驶测试；2016年6月，首个国家智能网联汽车试点示范区成立。

陈年旧事聊完了，回到今年的11月23日。牛仔探到消息，中国已经开始全面布局基于5G的自主车车通信技术。车用77-81GHz毫米波雷达无线技术和频率、智能交通车车通信的LTE-V无线技术和频率划分研究试验工作均已启动。

进行曲：5G自主车车通信带动无人驾驶

近日工业和信息化部发文委托车载信息服务产业应用联盟（TIAA）和中国信息通信研究院将开展研究试验工作——基于自主知识产权、用于智能交通车车通信的LTE-V无线技术和频率划分。这也意味着中国已经开始全面布局基于5G的自主车车通信技术。

其中，车载信息服务产业应用联盟（TIAA）负责三个市的研究试验工作——吉林省长春市、湖北省武汉市、重庆市；中国信息通信研究院负责四个市的研究试验工作——北京市、上海市、浙江省杭州市、重庆市。以上六个省市的研究试验工作，是在工业和信息化部“基于移动宽带物联网的智能汽车和智慧交通应用示范”基础上，中国产业部门积极支持自主智能交通技术创新应用的又一重要大动作。

那么，5G的自主车车通信技术对汽车自动驾驶及无人驾驶到底有多重要呢？用一句歌词来形容吧：“你是我的眼，带我领略四季的变换，让我看见这世界”。具体而言，无人驾驶汽车需要通过传感器来“看”或“感知”整体环境后，才能自动规划行车路线并控制车辆到达你之前定好的目的地。而且，实现汽车自动驾驶甚至无人驾驶，白天简单、白天复杂、夜间简单、夜间复杂的四种气象条件均保证100%可靠行驶，因此通信技术和其他技术相配合在这里显得尤为重要，这也是5G的自主车车通信技术的厉害之处。

根据车载信息服务产业应用联盟（TIAA）秘书长庞春霖的介绍：对于智能汽车和智慧交通而言，传感器、通信技术犹如左右两只眼睛，发挥不同的作用。目前，图像传感器、毫米波雷达、激光雷达这一“左眼”因技术原因，无法保证全天候、全地形条件下对目标100%的识别，因此必须依赖车车通信技术这一“右眼”进行补充，双目才能达到1.5的视力水平。

变奏曲：不断萌蘖的中国通信技术

美国在科技方面一直处于主导地位之一，5G自主车车通信技术也不例外，美国主要以其中专用车车短距离通信技术（DSRC）为主。但由于价格、成本、功能和性能的原因，以及双向通信的制约，在智能汽车上应用仍旧缓慢。

最近几年，中国通信技术不断取得突破的基础上，华为、大唐等企业所提出的基于4G通信技术的LTE-V开始绽露头角，并在2016年先后通过欧洲试验测试和3GPP等国际标准化组织的认可。

2016年7月和11月，在亚太电联和国际电联会议上，智能交通全球频率统一（WRC-19 1.12）议题中国提案牵头单位：车载信息服务产业应用联盟（TIAA）首次以《中国智能交通新技术的产业发展和市场应用》的报告方式，提出中国对于LTE-V技术的看法和建议，引起国际主流国家的强烈反响和高度关注。

本次启动LTE-V无线技术和频率划分研究试验工作，均表明中国已经开始全面布局基于5G的自主车车通信技术。通过此技术可提升中国智能汽车、车联网领域的核心竞争能力，支撑中国自主技术成为2019年世界无线电通信大会（WRC-19）智能交通系统全球频率统一的核心提案，推动中国技术走向世界并抢占前沿市场。