自动驾驶智能软件 世界各地全天候通用

 据科技网站New Atlas报道，科技公司AImotive认为自动驾驶技术实现的先决条件是创造一个人工智能的生态系统，不论天气情况以及各地驾驶习惯等，系统都能够保障自动驾驶正常应用；而公司的aiDrive软件系统则有效得解决了自动驾驶技术的通用问题。

    自动驾驶汽车终将来临，而汽车制造商们也在争分夺秒，试图权衡公众安全以及不断变化的规则之间的矛盾。与这些大的企业相比，一些小的第三方机构也在测试自身的自动驾驶组件，希望自己的产品有朝一日在自动驾驶汽车上安家。近日，一家公司宣传他们已经研发出了第一个自动驾驶的人工智能生态系统，系统可以不分地点、不管天气情况以及不论当地的驾驶方式均可以正常应用。

    据悉，这个公司名为AImotive，公司原名为AdasWorks，公司声称他们为自动驾驶研发出来一套完备的软件系统。与其他第三方机构以及汽车制造商不同，AImotive公司并没有试图研发自己公司的硬件以及芯片，相反，公司的注意力集中在了可以让汽车自动驾驶的软件身上。

    AImotive公司家的自动驾驶系统被命名为aiDrive，它包括一个识别引擎（recognition engine）、一个定位引擎（location engine）、一个运动引擎（motion engine）以及一个控制引擎（control engine）。据公司首席运营官尼克·艾登（NikoEiden）介绍，aiDrive系统的核心是识别引擎。

aimotive自动驾驶软件的组成部分

    艾登说：“我们认为，认知引擎将会是自动驾驶汽车的核心要求。因为，要实现自动驾驶，所有摄像头处所需要获得的信息是海量的。不过，使用摄像头以及一个嵌入系统共同处理这些信息，并将信息集中传送到中央控制系统可能会不起作用。这些数据需要是实时的、可丁可卯的，我们需要保证从每个摄像头处获取的每一帧画面都必须是同一时点的。如果你能做好数据识别工作，剩下的就不是什么难事了。”

    aiDrive系统的核心问题就是需要能够在世界各地不管任何天气条件下都能运行。换句话说，系统需要在任何驾驶条件、被不同驾驶习惯的司机包围，以及世界各地都能够正常运行。

aimotive处于测试当中的软件系统

    要达到上述目标，识别引擎需要从6到12个摄像头处获取信息，并将信息分解成异常详细的细节（fine detail）。尽管aiDrive系统的识别引擎可以识别100多个不同种类的物体，但现在AImotive仅将系统的识别能力设定为了25种，这25种物体包括行人、车道标示以及人行道等等。从摄像头处获取的每一帧画面，识别引擎都可以提供所见物体的清单：这是什么物体，它的距离，它与汽车的角度，以及它的体积如何。

aimotive-摄像头

    当汽车上路时，识别引擎获取的数据将与定位引擎共同使用。艾登表示，定位引擎其实就是一个简单的导航系统，它和所有汽车上配置的导航系统一样，为汽车提供实时地理位置。之后，在汇集了认知引擎以及定位引擎的数据之后，信息会被反馈至运动引擎上。

    艾登解释道：“运动引擎会利用各种信息来计算轨道，以及周遭所有物体的历史轨迹。每个物体都有自己独一无二的ID（身份编码），然后运动引擎开始计算……这样，系统可以计算出所有物体的未来移动轨迹。当你获取到了所有信息之后，比如你知道汽车周边有什么情况、汽车在哪里、以及你想要去哪里，运动引擎的下一步工作就是计算如何带你去想要去的地方。”

    至此，剩下的工作就是输出信息至导向、节流阀以及刹车系统。其实，控制引擎的工作也并非易事。要达到自动驾驶的目标，汽车每秒需要重复上百次上述流程，而且还要保证无失误、无误读以及信息交互的不间断。这项工作并非易事，而AImotive对自己公司的产品非常有信心。

    AImotive公司的目标是使aiDrive系统能够在世界各地通用，尽管世界各地语言不通、风俗不一，但系统可以完全通用，这有效得减少使用者遭遇的文化冲击。

    特斯拉以及谷歌的测试方式是使用自动驾驶汽车行驶上万英里的路程并收据大量数据。与这种方式不同，AImotive公司创造了一个游戏引擎（game engine），汽车自动驾驶的模拟情况就可以通过软件系统所检查。这个工具可以确保测试在任何时间里完成，而不至于使人类司机或乘客处于任何危险之中。

    而且，AImotive公司表示，所有的这些科技并不只专供某一汽车制造商或者某一硬件系统使用。在设计上，aiDrive可以与几所所有品牌的摄像头以及芯片兼容。而且，AImotive希望能够与硬件生厂商以及汽车制造商们共同合作，在它们的产品中使用aiDrive。

    据AImotive介绍，要实现自动驾驶的第一步就是不管何时何地以及不同环境，自动驾驶需要一个人工智能的生态环境。公司的产品在设计上属于第五等级的最高自动驾驶水准，这意味着，乘客之需输入他们的目的地，汽车就可以自动带乘客抵达目的地，而乘客可以尽情在车里休闲……