编者按:无人驾驶汽车的最佳应用场景是什么?首先可以实现的应用场景是什么?对于这些问题的看法,业内观点不一。日本软银公司等认为无人驾驶技术最适合应用到公交车领域,一些互联网公司和车企则认为高速公路的封闭路况上可以率先实现私家车的无人驾驶。还有观点认为,物流车或者出租车非常适合无人驾驶。围绕这一话题,宇通客车车联网研究部对《中国汽车报》进行了独家回复。
《中国汽车报》:你认为无人驾驶最可能在哪个应用场景率先实现?为什么?
宇通客车车联网研究部:无人驾驶是自动驾驶汽车的终极目标。对自动驾驶汽车而言,不同车型最适合先应用的场景不同,但都遵循从简单场景开始,逐步将适用范围扩大,最终实现在完全开放的复杂场景中应用。对乘用车来说,如果是私人车辆,会先在高速公路上实现自动驾驶,然后是停车场,最后是完全开放环境;而出租车等营运车辆,会先在规定区域的固定线路上以中低速开始。对商用车来说,有固定线路和专用车道的城市快速公交,具有实现自动驾驶运行的基础;另外,卡车和公路客车首先会在高速公路上应用自动驾驶。以上这些场景基本上都是有规则约束的限定场景。
自动驾驶汽车是一个复杂的系统,通过限定使用场景可以降低技术实现的难度。通过在实际场景中的应用,可以积累数据,提升自动驾驶的性能,为扩展复杂应用场景做准备。另外,在限定场景中应用自动驾驶,可以使行车安全性、舒适性以及效率得到明显提升,具有实际的商业价值。
《中国汽车报》:在理想的应用场景中实现无人驾驶还需哪些技术上的突破?
宇通客车车联网研究部:目前,测试的自动驾驶汽车基本以自主感知为主,即利用车载的不同传感器感知环境,从而进行决策控制。但任何一种传感器都有局限和弊端,要做到安全性极高的冗余感知方案,就必须利用V2X技术,再加上规范的基础设施。
车载传感器受天气影响严重,做不到全气候覆盖,而V2X技术很好解决了天气因素的影响。但V2X技术的主导是国家层面的事情,需要政府牵头制定相关标准,并建设面向自动驾驶的智能基础设施。
《中国汽车报》:在不同的应用场景中,无人驾驶应该在法规上如何规范?
宇通客车车联网研究部:对国内来说,自动驾驶技术的研究才刚刚起步,数据积累不足,而且国内的道路环境比国外复杂,因此直接移植国外的政策和经验,不适合中国国情。本地化的数据积累是自动驾驶技术研究不可回避的问题,如果全在试验场进行测试,工况单一,数据有限,不能快速推进产业的发展。法规上,应该推进示范运营区的建设,并进行自动驾驶、人和环境的综合示范。但对示范运营车辆的审批,要进行必要功能的测试,综合评估研发能力。
《中国汽车报》:在应用场景的推广使用方面,有哪些建议?
宇通客车车联网研究部:由于国内外国情的不同,交通环境差异明显,国内路上有行人、自行车、电动车、低速车和高速车,全部混在一起,最主要的是交通参与者不按照统一标准骑行或开车。因此为了顺利的推动自动驾驶的应用,初期要对自动驾驶的运行道路和传统交通参与者的运行道路进行区分,要避免其他不规范驾驶对自动驾驶产生的影响。
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