关于自动驾驶：高精度地图是必需吗？

《中国汽车报》：对于无人驾驶汽车，有人说需要高精度地图，有人说可以不需要。你比较认同哪种观点？

　　荣辉：高精度地图在无人驾驶中也不是必需的。举个例子，你到一个从未去过的商场地下停车场，虽然不认识路，但也能把车开出去。同样，无人驾驶汽车在没有地图的情况下也可以做到这点。这说明车辆在特定区域内不一定需要地图，当一个个特定的区域连接起来，在更大的乃至全球范围内都可以不需要高精度地图，无人驾驶汽车会严格按照机器的逻辑行驶。

　　黎予生：从开发的角度来说，有高精度地图会让无人驾驶的研发省掉很多工作；但作为整车厂，不愿意自身开发的系统高度依赖某一类外界环境才能正常工作，这其实构成了一对矛盾。目前我们是结合高精度地图在做开发工作，但国外也有不需要高精度地图开发无人驾驶汽车的做法，很难说哪种技术路线更可行。国内目前有地图企业正在开发高精度地图，但车企更多还在关注车辆本身，没有涉及高精度地图这个层面。

　　佘贵珍：高精度地图对无人驾驶汽车是必需的，但对低级别的辅助驾驶可能不是必需。到了L3级别的无人驾驶阶段，车辆要在公共道路上行驶，就必须有高精度地图。当然，未来到了无人驾驶的终极阶段，道路能够清晰地“指引”车辆，不再需要车辆自己去感知，同时道路环境高度一致，可能就不需要高精度地图了。但在目前人机共驾的环境下，通过高精度地图来做无人驾驶汽车的导航或研发，是很有必要的。