“犹抱琵琶半遮面” 哈弗自动驾驶汽车大揭秘

在国内众多车企中，长城汽车可谓“奇葩”，以“赌徒”思维押宝SUV市场仅仅依靠其哈弗品牌就获得中国消费者的认可。而在自动驾驶技术浪潮之中，长城汽车更是以近乎神秘的身份进入该领域对其秘而不宣，使大家的胃口再一次被吊了起来。

在刚刚开幕的2016年上海国际车联网与智慧交通展览会（Mobile&Mobility China 2016，简称MMC2016），长城汽车终于首次展出其基于哈弗H8车型打造的自动驾驶汽车。

基于哈弗H8的自动驾驶汽车

早在2015年之前，长城汽车就宣布与军事交通学院联合打造自动驾驶试验车，目前具现场工作人员介绍，该款车型搭载的是长城汽车最新一代自动驾驶解决方案，并且该车已经获得2015年中国智能汽车未来挑战赛的冠军。目前属于SAE中Level 3的技术水平，可以实现高速公路和城市快速通道的自动驾驶功能，能够在无人工干预的状态下实现变道超车等行为。

盖世汽车记者通过询问了解到，这款基于哈弗H8车型打造的自动驾驶汽车采用的是多传感器融合的技术解决方案，造价成本较高。其技术构架为64线激光雷达，1线sick激光雷达、4线ibeo激光雷达、后部毫米波雷达、两个差分GPS天线、两个单目摄像头以及集成360°环境感知系统。

ibeo的4线激光雷达

在车身外部方面，车头部位采用的是ibeo的4线激光雷达（1线sick雷达已经拆除），可以精确地探测前方道路情况。

Veloyne的64线激光雷达

车顶上方配备了一颗来自于Veloyne的64线激光雷达，可以在车辆行驶过程中全方位检测道路周边状况并传输至内部电脑进行3D建模。而在雷达后方，两个差分GPS天线可以更加精确的规划汽车行驶轨迹。

差分GPS天线

在车身后部，配置一颗来自于德尔福的77GHz毫米波雷达，可以很好地检测后方车辆的距离进行适当的加减速行驶。

77GHz毫米波雷达

与此同时在H8内部，位于后视镜方向集成了两个军事交通学院研发的单目摄像头，可以良好识别前方道路车辆、行人、交通指示牌等信息。

单目摄像头

H8自动驾驶内饰（已拆除部分转向机构）

前排座椅后方加装的两块显示屏，可以为测试人员在自动驾驶模式下更好地了结车辆动态信息，方便数据收集。

前排后部显示屏

当盖世汽车记者问及现场工作人员，未来长城自动驾驶技术布局时，工作人员表示：“今年10月份，长城汽车自动驾驶部门将基于新款哈弗H7打造一款全新的自动驾驶汽车，并且会与现款H8所搭载的解决方案不同，并且会继续参加在江苏常熟举办的2016年中国智能汽车未来挑战赛。”

而对于自动驾驶汽车时间规划的问题，工作人员表示:“长城汽车将在2020年量产高速公路自动驾驶车型，2025年量产全路况高速公路车型”。