哈弗首次展示自动驾驶汽车 基于H8打造

　　更新的基于H7平台的自动驾驶汽车将于10月亮相。

　　在2016年上海国际车联网与智慧交通展览会（Mobile&Mobility China 2016，简称MMC2016），哈弗展台亮相了一辆基于H8打造的自动驾驶汽车，这是哈弗首次对外公开展示自动驾驶汽车。

　　哈弗H8自动驾驶汽车

　　该车是哈弗和军事交通学院联合打造的试验车型，可实现高速公路和城市快速的自动驾驶，在没有人工干预的情况下实现自动变道功能，满足SAE L3级别。该车曾在2015年的中国智能汽车未来挑战赛上获得冠军。据现场工作人员介绍，两家基于H7平台研究的最新自动驾驶汽车还将参加今年10月的智能汽车未来挑战赛。

　　后保险杠黑色部位即为德尔福77GHz毫米波雷达

　　在众多展商中，这辆H8的自动驾驶身份很好辨认。车顶配备了一款64线Velodyne激光雷达，用于车辆行驶过程中对周围360度环境进行3D建模。现场工作人员也表示，有关高精度地图的研究也在进行中。

　　Velodyne64线激光雷达

　　除此之外，该车还搭载了大量的传感器设备。在激光雷达的后方，还配备了两个差分GPS，车内配有惯导单元。前保险杠处安装了用于前向防撞的Ibeo4线激光雷达和Sick的1线激光雷达（后者现已拆除）。前挡风玻璃处的单目摄像头可用于识别车道线，红绿灯、标识牌以及行人。车辆后方保险杠正中搭载了德尔福77GHz毫米波雷达，可以用来检测后方来车，遇到可能发生追尾的情况，本车可以适当加速和或选择变道。

　　左至右分别为激光雷达和两个差分GPS天线

　　据悉，这是哈弗首次对外展示自动驾驶汽车。在此之前，哈佛仅在2015年9月长城科技节上亮相了一款基于H7改造的自动驾驶汽车。不过与MMC现场展示的H8平台自动驾驶车型相比，一年前的H7车上搭载了单目摄像头和车身四角各一个毫米波雷达，主要用于研究路径跟踪。

　　现场工作人员向透露，未来基于新款H7打造的自动驾驶汽车将亮相2016年中国智能汽车未来挑战赛。据悉，新车和H8的传感器方案会存在不同，并且因为H7平台的优势，在控制阶段的改造会方便很多。

　　哈弗有关自动驾驶研究始终保持神秘。其自动驾驶部门成立于1年前，目前已经有30名左右的员工。在问及哈弗在量产自动驾驶汽车的时间规划，现场工作人员没有回应，只表示和目前车企公布的“2020年量产高速公路自动驾驶车型，2025年量产全路况高速公路车型”节奏类似。

　　基于渐进式发展自动驾驶的路径，目前哈弗量产车型中也有数款车搭载了ADAS功能。其中，哈弗H9（参配、图片、询价） 2016款2.0T的尊贵型5座和7座车搭载了车道偏离预警（LDW）功能。今年北京车展(微博)上市的哈弗H7配备了自适应巡航（ACC，Adaptive Cruise Control）、车道保持功能（LKA，Lane Keep Assist）、紧急制动刹车（AEB，Automatic Emergency Braking）、盲点探测（BSD）等功能。