全时四驱的真正定义

也就是说全时四驱有着以下几个特点：

（1）带固定转矩分配的行星轮式轴间差速器和附加粘性离合器，在转速不同时自动锁定作用电磁离合器（为电控操作）；

（2）电控多片离合器（Haldax离合器）；

（3）传动轴动力传递线上的粘性离合器，根据轮胎打滑情况选择初始非驱动桥。

全时四轮驱动的基本型为标准设计乘用车。如果将标准设计乘用车的所有四个车轮都改为驱动轮的话，则需较大的改动量、更大的设计复杂性并使传动效率更低。需要分动器，并接有短传动轴将发动机的力矩传递给前差速器。侧面的偏置必须跨接，如用齿链。离地间隙不允许增大。因此为了能安置前桥差速器，就不可避免地要改变发动机的油底壳。

分动器包括行星轮式轴间差速器，利用它可获得可变的动力分配（基于内部传动比）。驱动转矩约36%分配给前桥，约64%分配给后桥。还可以安装多片式离合器，根据转矩要求（前桥和后桥）可通过电磁方式100%地锁住差速器。此外，在后桥中还有电液控制的差速器锁。也可以达到100%的锁止效果。

在1972年，斯巴鲁首次设计出了左右对称的全时四轮驱动汽车(Symmetrical AWD)，这也是世界上第一部量产四驱轿车。斯巴鲁的工程师使用了一个普通的中央差速器将扭矩分配到前后驱动轴，然后另外再加上一个耦合式限滑差速器来达到防滑的作用，这样既节约了成本，又实现了四轮全时驱动。

在WRC世界拉力锦标赛上，四轮驱动大放光芒，三菱、斯巴鲁、标致、福特、雪铁龙等众多最高级别的赛车，都无一例外采用全时四驱。

全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于适时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的分时四驱（Part-Time 4WD）。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的两种或几种以互补短长。