日产无人驾驶技术ProPILOT确认可靠才能上路

（原标题：日产新技术ProPILOT进阶记 再三确认可量产车型的行车安全）

降低交通事故率是全球汽车厂商研发自动驾驶的首要目标，并大多以2020年作为实现的预设目标。上周，一向低调的日本车企突然带给人们一个很接地气的惊喜：新一代日产Serena将在八月下旬正式推向日本市场，搭载最新的ProPILOT量产车自动驾驶系统，售价仅20万人民币左右。未来这款新车也会出 现在中国和美国。

单车道自动驾驶，只用单眼摄像头实现

在2013年,日产汽车就宣布，要研发多种款型的全自动驾驶民用车供应市场，尽可能做到“价廉物美”，如今由日产研发的自动驾驶技术ProPILOT终于亮相。

ProPILOT可辅助车辆在高速公路单行道保持自动行驶，如前车跟随，遵循道路标志以及判断弯道转向。它的特点在于仅用单眼摄像头完成路况识别，成本完全低于常见的毫米波雷达。通过高性能单眼摄像头检测前方车辆距离，这部分他们采用了Mobileye的方案。

ProPILOT配备了Mobileye开发的图像识别用SoC EyeQ3。EyeQ3支持100万以上的像素，检测距离达到100米以上。另外，日产此次采用的单眼摄像头的水平视角达到52度，垂直视角为40度。

对于日产开发的根据EyeQ3识别结果的控制技术也是可圈可点。ProPILOT可以引导车辆在混乱的交通状况和弯道中识别周围其他车辆，以及对突然插入的车辆进行有效避让。足够高的图像识别率能够分析出路面的倾斜及平整程度，系统能准确应对复杂的路面情况，保持车辆始终行驶在中间道路上。

当然，既然用单眼摄像头节约成本，缺点也自然暴露无遗：能见度低和车道线识别不清，例如出现强烈的反光及浓雾等情况时，利用摄像头就难以识别周围情况。不过在这种情况下，日产方面表示，系统将会告知驾驶员摄像头不能准确识别，不能继续使用。

日产表示，从开发ProPILOT之初就决定只用单眼摄像头实现该技术。其他公司在实现类似技术时，除摄像头外，大多还采用毫米波雷达等。日产AD&ADAS开发部主管表示，使用很多传感器会使价格升高，不容易普及。所以这一方案可以说是把自动驾驶推向消费级和可量产的重要一步。