无人驾驶首宗命案里，感知层到底出了什么问题？

Tesla 用来做无人驾驶的主要的传感器，来自于一家叫做Mobileye以色列公司的一款叫做EyeQ3的视觉传感器。但是，基于以下几个原因，该传感器在那个特点的时间和特定的地点失效了：

1）拖车过于庞大，且采用了纯白色涂装(见上图)；

2）当天过于强烈的阳光反射，没有纹理的白色的车体使得摄像头无法提取纹理，分辨出是一辆有威胁的车辆；

3）当时蓝色的天空背景，加上大片的白色面积，导致EyeQ3认为出现在前面的白色块是一朵漂浮在空中的云朵……；

4）和一般的行车记录仪使用的广角摄像头不一样，EyeQ3选用普通摄像头，于是车头驾驶舱的信息未能被采集到，计算机能看到只有纯白色的车身；

5）那辆白色的汽车下方未作任何的装饰。如下图所示，如果像英国那样，强制对所有的卡车、拖车下方给出栅栏保护，或许EyeQ3会分辨出来。且Tesla会在前舱被撞后激活它的被动保护系统（如安全气囊等）。

3、为何毫米波雷达失效了？