体验日产ProPILOT，仅靠单目摄像头如何实现2级自动驾驶？

ProPILOT属于SAE定义的“2级”自动驾驶技术。就2级自动驾驶而言，加减速及转向控制主要由系统负责，而汽车周围的监控等其他工作则主要由驾驶员负责。

实现了三大功能

记者在日产追浜工厂内试乘了配备ProPILOT的MPV。该车实现了三大功能，分别是保持速度、跟车停车与保持停车、控制方向盘。其中：

1.保持速度功能，就是系统自动控制油门，按照驾驶员设定的速度行驶。

2.跟车、停车、保持停车功能，就是系统自动控制油门和刹车，与前车保持一定距离行驶，前车停车时自动停车。如果停车时间在3秒以内，则随着前车的起步而重新起步。如果停车时间在3秒以上，则通过按方向盘的按钮等重新起步。

3.控制方向盘功能，就是利用自动操舵功能保持在道路中央附近行驶。

ProPILOT实现的各项功能

ProPILOT只利用单眼摄像头就实现了上述功能。利用安装在前车窗内侧的单眼摄像头读取前车及路上的白线。利用单眼摄像头掌握与前车的距离及车道内自车的位置，根据这些信息控制油门、刹车和转向。

记者实际体验了一番发现，在高速公路上长时间堵车时以及长时间以一定速度驾驶时，该功能非常方便。操作也很简单，只需将方向盘上的专用开关按两下。

利用单眼摄像头识别车辆和行人的核心技术由Mobileye提供。ProPILOT配备了该公司开发的图像识别用SoC（System on Chip）“EyeQ3”。EyeQ3支持100万以上的像素，检测距离达到100m以上。另外，日产此次采用的单眼摄像头的水平视角为52度，垂直视角为40度。

日产开发出了根据EyeQ3识别的结果控制汽车的技术。比如，当识别出前方有车辆插入时，会具体决定什么时间改变跟随的前车等。

采取措施避免驾驶员过于依赖自动驾驶

同时，笔者再次认识到了“切不可过于依赖自动驾驶”。现在的自动驾驶技术毕竟还处于辅助驾驶的水平。在自动驾驶状态下发生的事故等必须由驾驶员负责。不久前，配备自动驾驶功能的特斯拉“Model S”等发生了致死车祸。

日产表示，从开发ProPILOT之初就决定只用单眼摄像头实现该技术。其他公司在实现类似技术时，除摄像头外，大多还采用毫米波雷达等。日产AD&ADAS开发部主管矢作悟表示。“使用很多传感器会使价格升高，不容易普及。不能普及的话，就不能减少交通事故”。

ProPILOT涉及到的硬件设备

当然，只用摄像头识别周围也存在局限性的，ProPILOT采取了几项措施来防止自动驾驶状态下发生事故。比如，在行驶中遇到反光等，导致摄像头无法检测前车时，会发生警报声，同时解除自动驾驶状态。雨天时，如果雨刷持续保持“Low Position”以上状态，就将自动控制打到“暂时待机”状态（可自动恢复的状态）。

还配备了检测驾驶员长时间手离方向盘状态的功能。这种情况下，也将自动控制打到“暂时待机”状态。并且，驾驶员感觉到危险和异常而踩下刹车时，会立即恢复手动驾驶状态。也就是说，日产的ProPILOT即使在自动驾驶状态下也优先采用驾驶员操作。

日产计划今后将ProPILOT依次配备于MPV以外的其他车型。为了防止驾驶员过度依赖自动驾驶，购买时必须提前告知“现在的自动驾驶系统还处于‘辅助驾驶’的水平”、“自动驾驶时出现的事故由驾驶员负责”等。