据SlashGear网站报道,讴歌披露了其第二代无人驾驶汽车原型产品,与第一代产品相比,它智能化程度更高,对于棘手路况的处理更加游刃有余。第二代配置经过升级的传感器,但更重要的是软件也得到了升级,讴歌称新算法能更好地适应不断变化的现实世界挑战。
原型车的核心是讴歌RLX Sport Hybrid SH-AWD,车顶部安装有新的激光雷达、相机和GPS传感器。
第二代原型车内部也有很大变化。讴歌对CPU(中央处理器)和GPU(图形处理器)进行了升级,布线、温度管理和其他电路也得到了改造。
SlashGear表示,部分无人驾驶汽车研究独立使用激光雷达或相机,讴歌则采用所谓“传感器融合”方法,同时收集多个传感器的数据。
这种方法的成本可能高于单一传感器方法,但是,通过融合数个传感器的数据,讴歌能提高数据的精度。
部分传感器在某一方面的表现好于其他传感器。例如,激光雷达擅长探测相对位置和汽车周围物体的速度,但不擅长识别这些物体,相机阵列则可以根据形状和尺寸识别物体。
讴歌将在本田美国研究院的模拟道路上对新款原型车进行测试。
SlashGear称,如果计划进展顺利,本田和讴歌计划2020年前后发布一款无人驾驶汽车。在此之前,部分相同的传感器将用于AcuraWatch——Honda Sensing驾驶辅助系统的商业版。Honda Sensing特性包括自适应巡航控制、车道保持和碰撞缓解制动系统。
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