重庆-西安-郑州-北京：长安无人驾驶“智”胜千里

4月17日下午，两辆带有“无人驾驶”涂装的长安睿骋轿车在众人震耳的欢呼声中，驶过设在北京房山区长安汽车生产园区的终点线。至此，从重庆出发，穿越六省市，行驶里程超过2000公里的长安无人驾驶汽车长距离测试画上了圆满的句号。

据悉，此次路试是整车厂有史以来在我国境内进行的最长里程无人驾驶测试。即使在全球范围内来看，单次测试里程超过2000公里的无人驾驶路试也屈指可数。本次活动成功落幕，在展示和验证自主品牌无人驾驶技术能力的同时，也成就了中国汽车行业历史上的又一里程碑事件，为中国汽车的自主发展注入一剂强心针。同时，此次无人驾驶路试也将促进中国政策、法规、技术及一系列出行理念的建立和完善。

■ 无人驾驶“梦想照进现实”

时光“倒转”到4月12日。这天上午，在长安无人驾驶汽车长距离路试的发车仪式现场，一辆可以在园区内实现完全无人驾驶的测试车首先映入眼帘。令人印象深刻的是，这辆汽车的主驾驶座是空的，“驾驶员”正手持一台平板电脑坐在副驾驶位置上。他只需通过触摸屏下达开始和停车指令，无人驾驶汽车便可以按照设定路线自主行驶，并根据道路情况进行适时调整。

而随着重庆市常务副市长翁杰明和长安汽车总裁朱华荣挥下发车旗，上文提到的两辆无人驾驶汽车缓缓驶出发车台，朝着2000公里外的目的地北京进发。“2025年，甚至更早一点，无人驾驶汽车技术就能在长安车型上实现全面量产，这没问题。”长安汽车总裁朱华荣在发车仪式上说。他表示，之所以要进行这样一场声势浩大的无人驾驶汽车路测，除了展示长安自主研发的最新成果外，另一个目的便是通过真实路测，推动国内无人驾驶汽车立法进程。

与园区内的体验展示车不同，长安汽车在长距离路试中采用的是另外一款测试车。据长安汽车研究总院总工程师黎予生介绍，由于目前我国高速公路上没有安装匹配高精度地图的通讯基站，行驶在高速公路的两辆测试车就未配装激光雷达、定位天线与V2X通信模块。因此，它们在大部分情况下可以实现完全自动驾驶，但当面临更加复杂的交通环境特别是进入城区道路时，就需要“驾驶员”对无人驾驶汽车的行驶进行介入与干预。

■ 测试车辆行驶安全平稳

在路试线路的包茂高速四川邻水至达州段，记者坐进了无人驾驶测试车，开始进行实地体验。该路段行驶的大货车、大客车等商用车较多，交通情况繁忙而复杂，车流量很大。在这样的路况下，测试车辆能够按照设定时速平稳行驶，并在“驾驶员”下达指令后参考后方毫米波雷达感知的结果，结合后车的距离与相对速度，决定是否变换车道，从而保证安全行驶。

在记者体验的这一路段上，车辆不时会遇见道路维修封闭，需驶入对面车道行驶的情况。这时，无人驾驶汽车会发出警告音并在车机屏幕上显示红色叹号图标，提醒“驾驶员”接管汽车控制权。在车辆经过收费站或进入服务区时，地面道路线会变得模糊或不规则，这时“驾驶员”需要及时干预，以人工操作保证汽车安全行驶。

除此之外，记者看到“驾驶员”在大多数情况下不必控制方向盘及油门、刹车，车辆能够按照设定时速在与前车保持着安全车距与限速的条件下实现高效的无人驾驶。对于乘车者来说，无人驾驶汽车的乘坐体验和坐在有人驾驶的车上几乎没有区别。在乘坐初期的新鲜感消退后，连日奔波所带来疲惫渐渐袭来，导致记者在体验的后半程还在车上睡了一会儿。这也从一个侧面说明，长安无人驾驶技术已经在车辆安全与舒适性上达到了一定水平。

■ 2018年将推自动驾驶量产车

除现场体验外，此次长距离路试的另外一大看点便是测试车辆装配的量产型感知元器件，它们将在长安2018年推出的具有部分无人驾驶功能量产车上得到应用。这些元器件最大的特点便是安全性高且价格有竞争力。与科研院所或互联网公司高达几十万元乃至上百万元的无人驾驶汽车不同，长安无人驾驶测试车上的五个毫米波雷达、一台高精度摄像头成本总和不超过1万元，这有助于长安在量产车型上配备部分无人驾驶功能。

黎予生表示：“我们进行这次路试的主要目的是在长距离行驶中发现无人驾驶功能还存在哪些问题，并对量产车上即将应用的技术做出改进与完善。”

正如他所言，长安汽车的此次路试不光是对三级自动驾驶的主要功能进行真实道路测试，更是在为后续工程开发和性能匹配提供实践经验。目前，长安汽车实现了在睿骋和CS75等量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等高科技配置。今年，该公司还将在新款睿骋、逸动、CS35等产品上配装全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统，为消费者提供更丰富的智能化驾车体验。

未来，长安汽车将继续巩固自身在无人驾驶领域的技术优势，与合作伙伴共同推进技术探索与产品开发。根据长安“面向2025智能汽车技术发展规划”，该公司要在2020年将智能化研发团队规模扩大至上千人。目前，长安汽车已经确定智能化研发所需设备、基础建设和试验场地的方案和投资规划，计划到2020年累计投入50亿元，开展智能化汽车的技术研究和产品开发。