中国无人汽车首试成功远征2000公里

如果有一天，汽车都是自动行驶无需人开，将是一片什么景象？

4月14日上午，两辆无人驾驶汽车行进在西安通往郑州的高速公路上。16日，这两台无人驾驶的汽车历时5天、行程近2000公里，完成了跨越5省市的高速路无人驾驶测试，顺利抵达北京。

两名随车“驾驶员”孔周维、李增文，抵京后脸上满是笑容。他们知道，自己创造了一项新纪录——中国首起无人驾驶汽车的2000公里长距离测试。

“无人驾驶”是如何实现的？何时量化生产？目前的研发和市场推广还存在哪些问题？长安无人驾驶车的研发与测试，提供了一个样本。

自动驾驶：偶尔需人工介入

长安汽车研究总院的黎予生，是无人驾驶项目的总工程师。何谓“无人驾驶”？他告诉羊城晚报记者，通俗讲就是汽车不需要车主手动掌控方向盘，通过智能装备实现自动行驶、拐弯、变道、超车、刹车等。在4月12日的重庆长安无人驾驶汽车的发车仪式上，一共有3辆无人驾驶汽车亮相。

其中，两辆为参加长途路测的高速版，一辆为低速版（园区版）。前者针对相对单纯的高速公路行驶环境，后者针对的是环境十分复杂的普通城市、乡村道路。从重庆出发时，两台“高速版”的测试汽车赴京的路上，配备了两名“驾驶员”：孔周维和李增文。

长安无人驾驶车的自动驾驶，从离开空港收费站时正式开始。在行驶上高速公路后，按下方向盘左下方的自动驾驶启动按键，长安无人驾驶车进入了自动驾驶，中控屏幕上的人工智能系统传出女声播报“欢迎进入自动驾驶系统”。担任辅助驾驶工作的孔周维将双手从方向盘上放开，双脚也离开了油门刹车区域。

大多时候，孔周维都无需理会汽车的自动行驶。12日上午12时许，当车辆以超80公里的平均时速行驶到距离四川广安一处地段时，孔周维抓住方向盘接管自动驾驶，开始进行人工操作，原来高速路上因为修路而进行了车辆并道。孔周维说，高速路因为修路而需要发生变道时，无人驾驶车没有办法自行判断并完成变道。这时，就需要人工介入。

这表示，虽然说是无人驾驭，但坐在无人驾驶车上的“驾驶员”，并不像想象中的可以完全不管，在发现无人驾驶车不能自动驾驶的情况时，要及时接过方向盘操控车辆。孔周维介绍，在匝道、收费站、加油站、休息区等复杂环境中，无人驾驶车都需要换成辅助驾驶员进行操作。无人驾驶车的油箱和普通车辆差不多，一满箱油可以跑500公里。

智能配备：5雷达+1摄像头

无人驾驶汽车是如何实现“无人驾驶”的？总工程师黎予生透露，无人驾驶车跟人类一样，需要去看和感知周围的环境，然后作出判断和决策，最后付诸行动。对于无人驾驶车辆来说，系统便是智能司机。总结起来，无人驾驶汽车核心技术分为三大的智能系统：感知系统+决策系统+执行系统。首先，既然要感知环境就得有“眼睛”和“耳朵”。测试车前方挡风玻璃上的一个前视摄像头，车身上的四个角雷达，再加车头“正脸”下方的毫米波雷达，“5雷达+1摄像头”设备构成了车的“眼睛”和“耳朵”。

通过上述传感器，无人驾驶车便能看见和感知到周围的人、物和环境。比如当“眼睛”看到限速标牌时，车就会自动降至限制的时速。测试车通过传感器设备、激光雷达、摄像头、高精度GPS接收天线测算，遥控车辆智能转向、跟车以及超车。而转弯，主要是通过高精度GPS接收线，协助无人驾驶车辆安全转弯。

无人驾驶车超车的原理，主要建立在车辆周围的激光雷达对前车位置和车速进行判断上，它不会存在违规超车。雷达可以感知两边有没有车，可不可以超车，可不可以换道自动超车。当自动操作系统认为不安全时，它不会执行超车命令。而车内的中央处理器，是无人驾驶车的“大脑”，即决策系统。它接受感知信息后，不仅能够测算路径，也能对感知到的信息作出判断和决策。比如车的“眼睛”告诉前方有行人过马路，“大脑”就会作出停车避让行人的判断和指令。

实地测试：平稳行驶2000公里

4月16日下午，两辆由长安睿骋改装的无人驾驶汽车抵达北京，比预期还早了一天。这一路，都经过了哪些具体考验？总工程师黎予生告诉羊城晚报记者，汽车以80公里时速开出重庆后，经包茂高速经广安、达州、万源，于12日晚8点抵达第一站——陕西安康。汽车从万源进入陕西境内，在陕西境内夜间行驶超过两小时，虽然路上道路标线模糊不清，但无人驾驶汽车多数时间都能准确辨认。

13日早上，长安无人驾驶汽车迎来此行最大挑战——穿越秦岭，途中众多连续变换方向的弯道，以及频繁出现的无灯小隧道，都是对无人驾驶汽车的重重考验。而穿越长达18.02公里的终南山隧道，则是“终极考验”。还好，终南山隧道内良好的照明条件加上清晰的路面标识，让无人驾驶汽车以60公里时速安全驶出隧道。当天14点30分，长安无人驾驶汽车抵达第二站西安。

14日一早，长安无人驾驶汽车驶离西安，沿东西走向的连霍高速，前往467公里外的第三站——郑州。从关中平原出发，经华山、过潼关，无人驾驶汽车进入到中原腹地。此时路面弯道很少且无隧道，无人驾驶汽车进入全速巡航运行状态，以90-120公里的时速风驰电掣。

当天18时，无人驾驶汽车抵达郑州。15日上午，长安无人驾驶汽车驶离郑州，北上奔向400公里之外的第四站——石家庄。京港澳高速上的郑州至石家庄段路面平坦，且道路呈南北走向没有阳光直射干扰，本应是此次路测中行驶条件最好的路段。然而不曾想到，两台无人驾驶汽车却遭遇此行最大考验——陷入众多大型货卡车“重重包围”。

凭借毫米波雷达探测、并道行驶技术等自动驾驶“本领”，无人驾驶汽车淡定从容地游走于重型卡车“包围圈”，于当日17点抵达石家庄。16日上午，两台长安无人驾驶汽车驶出石家庄，朝着220公里之外的终点站——北京进发，并于当天下午最终顺利抵达。

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国内车企扎堆发力智能汽车

近年来，无人驾驶的智能汽车成为国际知名车企和科技巨头的攻关方向。除了长安汽车外，目前，我国广汽、一汽、北汽集团等自主品牌也纷纷发力无人驾驶领域。记者从位于广州的广汽研究院了解到，从2011年以来，广汽研究院与中科院合作开发无人驾驶新能源汽车，目前实验车型已经可以实现全天候和全路况的自主行驶。

此外，一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了高速无人驾驶试验，将在2020年实现高速公路代驾，2025年实现50%车型高度自动驾驶；而北汽集团旗下北汽汽车研究院对“智能车”进行了立项研究，今年北京车展将展出可供人体验的自动驾驶，利用高校（北京联合大学）方案。按计划，北汽基于互联网思维打造智能无人驾驶试制车或将在今年北京车展亮相。

难点

无人驾驶汽车还有哪些难关？

1、技术关：复杂路况仍不够灵活

虽然一路畅行2000公里，无人驾驶汽车顺利抵京，但长安汽车研究总院的总工程师黎予生表示，面对一些复杂路况无人驾驶车仍然不够灵活。尤其面对大雨、大雾、大雪等极端天气或路遇加塞、杂物当道，无人驾驶的感知系统并不敏锐。在强调安全至上的原则下，面对现实情况的千变万化，仍有待技术关的攻克和突破。

2、成本关：无人车要贵上万美元

目前，测试的长安无人驾驶汽车低速版造价超过100万元。美国国家汽车交易商协会的数据也显示，美国人购买一辆新小汽车的均价在3万美元左右。美国汽车专业调查公司IHS估计，到2025年若配备自动驾驶技术，每辆汽车的标价要增加7000美元至10000美元。如何降低成本从而更广泛地推向市场，仍考验着无人驾驶汽车的研发团队。

3、法律关：修改道路法规是前提

无人驾驶的终极目的是让驾驶员的双手离开方向盘，但这正好违背了《维也纳道路公约》。在大多数国家，双手离开方向盘是违法行为，谷歌无人驾驶系统最近在美国被认定为“司机”，这将是一个国际趋势。但在未来较长一段时间里，无人驾驶的法律困境仍将存在。在我国，开汽车也不能双手脱离方向盘。未来无人汽车若想大量推向市场，势必要求进行法律的相关修改或增补。