在旧金山某停车场，有人发现了疑似Tesla自动驾驶测试车

上周，Reddit上一位名为SteveP98的用户在Reddit的特斯拉子论坛发了一个帖子，表示他朋友在旧金山海湾地区的一个公共停车场拍了几张特斯拉Model S的谍照。

如果光是Model S还是没啥看头的，毕竟现在这车在街头出现已经不是那么稀有的，关键是在这辆Model S上，比现售版本多安装了一些传感器，从摄像头到激光雷达应有尽有。

先来看看这些照片

可以看到，从前到后，不管是数量上还是种类上都很说明问题。两边的后视镜是外形类似Velodyne家产品的激光雷达，车辆周边更是有写着IBEO Lux字样的激光雷达产品。据SteveP98表示，这样的产品一共有6个，前方两个，后方两个，侧边各一个。而且从第一张图片来看，这辆车未来很有可能还会安装其他的传感器或者设备。

Tech Insider在看到这份帖子之后联系了特斯拉，不过特斯拉并没有给予任何回复。

所以，现在的问题是，这究竟是特斯拉在测试新的自动驾驶功能，还是有一个第三方机构买了辆Model S来改装进行相关研发？如果是特斯拉自己在做测试的话，是在为Autopilot的新功能做测试么？

认为这是特斯拉自己在做实验的有一小撮人。去年11月，Musk就在推特上招兵买马要广招软件工程师来研究半自动驾驶系统，今年1月CES之后，Model S的7.1固件版本中加入了一个beta版的「召唤术」，可以从钥匙或者手机App上直接按下对应功能键，Model S就能够自己从车库或者停车位中出来，回到主人身边。未来随着自动驾驶功能的加入，这个召唤的范围可以大大增加，Musk的原话是，能够在洛杉矶把还在纽约的Model S叫到身边来。而且，这个时间也就是两年左右。

因而，这辆Model S，很有可能是特斯拉在为了某些新功能进行的测试。不过么，鉴于特斯拉目前并没有给予任何回复，那么如果是他们在做研究，想必会更加低调一些，而并非这样大张旗鼓地停在公共停车场，这样被曝光的概率实在太大。

认为是第三方机构的人其实更多，因为在去年介绍Model S的7.0固件时，Musk曾表示他并不认为在自动驾驶中，激光雷达是必须的。原文如下：

For full autonomy you’d obviously need 360 cameras, you’d probably need redundant forward cameras, you’d need redundant computer hardware, and like redundant motors and steering rack. For full autonomy you’d really want to have a more comprehensive sensor suite and computer systems that are fail proof.

That said, I don’t think you need LIDAR. I think you can do this all with passive optical and then with maybe one forward RADAR… if you are driving fast into rain or snow or dust. I think that completely solves it without the use of LIDAR. I’m not a big fan of LIDAR, I don’t think it makes sense in this context.

We do use LIDAR for our dragon spacecraft when docking with the space station. And I think it makes sense in that case and we’ve put a lot of effort into developing that. So it’s not that I don’t like LIDAR in general, I just don’t think it makes sense in a car context. I think it’s unnecessary.

大意就是，完全自动驾驶需要360°摄像头、需要备份的前向摄像头、备份的硬件设备，但是却不需要激光雷达……当然，最后还特意强调，虽然他自己并不是激光雷达的粉，但也不会专门跟硬件设备过不去，所以是汽车不需要激光雷达，在SpaceX的名叫龙的太空舱上还是用着呢。

当然，也有网友表示，特斯拉不是要取消后视镜么，那么为什么会把激光雷达放到后视镜这么奇怪的位置上呢？难道以后后视镜的位置要放一个如此大的传感器呢？所以，如果Musk还不想这么早就收回自己说过的话，那么这是第三方机构的可能性还是有的。

不过，如果这是辆纯研究性质的车，而不会走入量产的话，特斯拉的嫌疑也并不能完全摆脱。只要想找，借口还是有的。只要没有人出来认领这辆车，猜测就会继续下去。