戴姆勒耗时半年开发世界首辆自动驾驶卡车

戴姆勒最近开发了一辆半自动驾驶卡车，它的名字叫Inspiration，卡车重40吨。它是一款充满科技元素的福莱纳（Freightliner，知名美国卡车商）卡车，也是世界上第一台获得授权的半自动驾驶卡车。为了研发卡车，戴姆勒组建了一个几十人的工程师团队，花了6个月时间开发，最终才让卡车行驶在内华达的公路上。

福莱纳的所有者是戴姆勒，据公司的高管透露，卡车永远不会变换车道、10年之内无法为上市做好准备、不会替代人力司机。尽管如此，Inspiration朝着完全自动驾驶汽车前进了一大步。

戴姆勒也是奔驰的所有者，在过去20年里，它一直在开发自动驾驶汽车。Inspiration的大多技术（包括雷达和摄像头、计算技术、电子架构）可以从商用安全技术中找到源头，比如车道偏离报警、自适应巡航控制技术。

今年，戴姆勒开始销售Detroit Assurance工具包，它可以为卡车添加自适应巡航控制功能、盲点监测功能、车道偏离报警功能。

在开发Inspiration时，公司对系统进行了升级，允许卡车自动调整速度，6个月前，开发工作正式开始。团队的工作主要在戴姆勒北美卡车公司（ Daimler Trucks North America ）总部进行，地点位于俄勒冈州波特兰（Portland），还有一些临时员工在德国配合。

福莱纳Inspiration卡车的自动驾驶功能是受到限制的，只有当卡车在高速公路行驶、掌握最新情况后，系统才会启动，然后卡车会与其它车辆保持安全距离，一直呆在车道上行驶。卡车不会为了超过行驶速度慢的汽车而自己改变车道。如果碰到其它情况无法处理，比如大雪天、车道线褪色，卡车会向司机发出警报，此时由人类接管汽车。

卡车机械层面的工作相对简单，主要是因为公司之前已经展开了大量的工作。卡车需要不同的制动器（硬件，可以让电脑操纵、加速汽车并刹车），戴姆勒工程和技术高级副总裁阿肯巴克（Wilfried Achenbach）说：“我们已经很好地理解了一切。”例如，功率是由气动单元提供的，戴姆勒于是制造了磁力活性阀门，它可以根据需要阻止或者提供气压。乘用车上的传感器完全可以用在卡车上，阿肯巴克称，奔驰销售的汽车可以用在德国Autobahn无限速高速公路上，那里的货柜车能够开到每小时125英里，需要保持同样的制动距离。

据阿肯巴克介绍，Inspiration卡车的底层电动架构有点像卫星中心控制枢纽，他解释称：系统（速度控制、车道保持）都是自己运行的，但是中心设备会监管每个组件的运行情况，做出高级别决定（比如何时告诉人类司机应该接管汽车了）。之前戴姆勒已经开发出中央系统（具体如何工作戴姆勒保密），要让系统进入市场，工程师必须降低成本，缩减尺寸。它和奥迪的zFAS差不多，zFAS 也是一个系统，可以将分离系统的数据集中到一处，有点像是人类的大脑。

看看Inspiration，似乎和其它卡车没有什么区别。驾驶室前面的雷达很难发现，装在挡风玻璃上的摄像头也并不引人注意。安装在挡风玻璃上方的立体相机可以用来识别车道线。短程和长程雷达嵌入到栅格内，刚好位于车牌上方，它可以扫描前方最多800英尺远的障碍物。没有向后式传感器，因为没有必要。没有汽车对汽车的通信功能，没有激光雷达。软件算法来自奔驰自动驾驶乘用车，只是已经调整过。

最大的不同在于汽车全身安装了蓝色LED灯，正如奔驰F 015自动驾驶概念车一样。

在控制按钮中有一个红色的按钮名叫“HWP”，它可以启动“Highway Pilot”功能，该功能可以让卡车按稳定速度行驶，与其它汽车在同一车道上保持安全距离。

进入无人驾驶模式共有2步：第一步是启动HWP，当卡车进入高速公路时启动；第二步是巡航，需要打开巡航控制。然后卡车才能自己行驶，只在某些情况下由人操纵：天气糟糕时、车道线模糊不清时、需要穿越其它车辆时、偏离公路时。

要在内华达州获得自动驾驶汽车授权牌照，戴姆勒必须证明系统可以自动安全行驶超过10000英里。戴姆勒在德国测试车道上测试卡车，还在内华达的僻静公路上测试，共有两辆卡车（其实还有一辆测试车，技术相同，只是没有那么精致），团队对卡车的里程表进行了加工。和用户界面一样，系统要想被公众使用还有许多的测试工作要做。

为何不愿意摆脱司机？戴姆勒公司没有谈论太多，戴姆勒卡车研发部门主管Sven Ennerst说：“我们不想摆脱司机。”它专注于让汽车驾驶更容易、更安全、更高效。戴姆勒只是做了一次小研究（16名司机参与测试），看看无人驾驶系统对司机有何影响。结果发现，和司机自己驾驶相比，让汽车自动驾驶的疲劳程度降低25%。