牛津大学开发新软件 可以让普通汽车自动驾驶

北京时间7月17日，Oxbotica是一家英国企业，它是从牛津大学分拆出来的，该公司正在开发新的软件系统，它可以将普通汽车变成无人驾驶汽车。Oxbotica开发的软件系统名叫Selenium，它通过视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统获得数据。软件利用一系列算法确定周边物件的位置，识别物体的类型，为汽车指明前进方向。牛津大学教授、Oxbotica联合创始人保罗·纽曼（PaulNewman）解释称：“Selenium能够将任何汽车变成自动驾驶汽车。”

（图：Oxbotica汽车）

听起来有点夸张，实际上严肃认真！根据团队的规划，软件不单可以用来控制无人驾驶汽车，还可以控制仓库机器人、铲车、自动驾驶公共交通工具。

其它一些制造商也在开发类似的系统，只是这些系统大部分很强大，在最开始时就可以自动驾驶汽车。比如特斯拉Autopilot，在高速公路上它可以用车载摄像头和图像分析软件驾驶汽车。最近由于出现了严重的车祸，特斯拉系统的可靠性遭到质疑。

在汽车的行驶过程中，Oxbotica可以逐步获得路线数据，通过分析人类驾驶者的行为自动学习，提高反应能力。牛津大学副教授、Oxbotica联合创始人英玛尔·波斯纳（IngmarPosner）解释称：“当你购买无人驾驶汽车然后驾驶时，汽车一无所知。开到一定程度，汽车就可以知道自己的位置，它能够掌握你的驾驶习惯，训练汽车感知系统，然后就可以提供自动驾驶功能了。”

Oxbotica声称自己的软件拥有两个主要功能：在空间中给汽车定位，感知周边情况。有了这两种信息，中央规划者可以确定汽车的前进方向。本地位置和感知系统都需要依赖汽车传感器，选择什么样的传感器要看具体应用在何处。纽曼认为，仓库铲车可以使用便宜的摄像头，汽车可以安装各种传感器。

Selenium能够将空中传感器读取的数据与地图中存储的数据进行对比，地图数据是之前在相似环境中行驶时所获得的。纽曼称：“如果汽车进入了雪地，之前没有经历过，它可以存储雪地数据，下一次就能够使用了。”软件会识别图片特征，比如建筑的细节、街道物件的位置，从而在更宽阔的世界中确定汽车的位置。系统还会利用激光数据（分辨率很高）精准确定汽车位置，如果在能见度不高的环境中行驶，汽车更加依赖激光，因为摄像头识别环境有些吃力。

最开始时，研究人员制定了一套标签训练集，告诉Selenium如何识别汽车和人，系统由此开始学习，随着时间的推移，Selenium可以向驾驶者学习。

当汽车在定期穿过的路线上行驶时，它可以不断学习，深入理解。波斯纳称，不论在哪里，Selenium汽车所做的工作都不是简单平凡的，相反，它可以出色完成任务，一边学习一边驾驶。一名测试者曾经驾驶过安装Selenium软件的雷诺Twizy汽车，它配备了激光传感器、摄像头、大型电脑。从驾驶感觉来看，汽车好像被经验丰富的人类驾驶员操作一样，行驶很平稳，只是在加速、刹车、控制时有些过于自信，在试驾过程中没有碰到危险情况。

很快，Oxbotica软件就会在真实世界测试。英国格林威治（Greenwich）有一个自动驾驶公共交通项目GATEway，它用的就是Oxbotica软件，还有米尔顿凯恩斯（Milton Keynes）的LUTZ Pathfinder无人驾驶胶囊也一样。纽曼称，公司已经与汽车制造商展开合作，至于是哪家制造商，何时技术会用在汽车上，他无法透露。